技術(shù)參數(shù)
● 選用了高機(jī)動(dòng)越野平臺(tái),進(jìn)行了線控改裝,搭載了智能化的無(wú)人駕駛系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)任務(wù)區(qū)域內(nèi)自動(dòng)駕駛,高機(jī)動(dòng)巡測(cè);
能夠在結(jié)構(gòu)/非結(jié)構(gòu)道路上具有自主駕駛能力,可按照指定路線自主巡測(cè);
● 采用大體積Nal(Tl) 晶體和溴化鑭、GM 管復(fù)合式多探測(cè)器結(jié)構(gòu),對(duì)各探測(cè)器進(jìn)行有效集成,實(shí)現(xiàn)模塊化、智能化, 建立了一套無(wú)人車平臺(tái)上的核與輻射探測(cè)傳感器硬件系統(tǒng);
● 針對(duì)應(yīng)急危險(xiǎn)源處置的使用需求,采用高自由度機(jī)械臂控制和自動(dòng)儲(chǔ)存放射源處置系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程精準(zhǔn)操控,能夠 通過(guò)無(wú)線遙控和有線操作的方式,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端控制危險(xiǎn)源的抓取,并能準(zhǔn)確放入能夠自動(dòng)打開和關(guān)閉的放射源罐之中;
● 綜合運(yùn)用:無(wú)人駕駛技術(shù)、遠(yuǎn)程無(wú)線通信技術(shù)、遠(yuǎn)程無(wú)線視頻傳輸技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)、通信中繼技術(shù)、輻射監(jiān)測(cè)技術(shù)、地理信息技術(shù)等;
● 耐輻射劑量:≥100 Gy(60Co)。
配置(可選配)
● 車輛底盤;
● 無(wú)人駕駛系統(tǒng);
● 核與輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng);
● 化學(xué)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(選配);
● 生物監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(選配);
● 應(yīng)急處置系統(tǒng);
● 通信系統(tǒng);
● 伴隨無(wú)人機(jī)系統(tǒng);
● 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)等。
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